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在感知层面，既需要能够感知环境的激光雷达、毫米波雷达、摄像头，还需要感知车辆自身的压力传感器、流量传感器等；决策层面，高精度地图定位、云平台、V2X通信、车载平台等缺一不可；执行层面，包括转向、油门、制动、照明等执行部件与系统，和整车应用。

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经查，你公司存在利用业务便利为其他机构和个人牟取不正当利益的行为。2016年1月至2017年4月期间，国任财产保险股份有限公司上海分公司（以下简称“国任上分”）将本机构直接业务虚构为你公司中介业务，你公司收到手续费后，扣除一定费用，将剩余部分返还给国任上分。

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本报记者 刘媛媛 上海报道7月28日，蔚来汽车位于上海中心大厦的第七家NIO House正式开业。根据蔚来的官方定义，NIO House 是“蔚来用户和他的朋友们的生活空间”，蔚来希望通过这种线下联结，与更多用户建立连接，打通线上、线下资源。

【贵金属】黄金窄幅震荡美东时间周三，COMEX期金（GC）12月份交割的合约收报1548.6美元，较上一交易日跌0.21%。点此查看上海黄金交易所（SGE）贵金属行情。有分析师表示，在过去一个月金价（XAU）大幅上涨至2013年以来最高水平后，一些潜在买家望而却步，他们目前正等待金价下跌或出现某种调整，以便逢低吸纳。